温馨提示：

1.本店所售模块（不包含DIY套件），均有出厂测试，如遇问题请及时联系我们。

2.HC-SR04超声波测试板，发货时不包含HC-SR04超声波模块，请知悉！

资料下载链接：

https://pan.baidu.com/s/1zJYHwi_e2qUNd56RKsf7dw        提取码：kqjo

产品特性：

HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm，包括发射器、接收器与控制电路，它是一种压电式传感器，利用电致伸缩现象而制成。在压电材料切片上（如石英晶体、压电陶瓷、钛酸铅钡等）施加交变电压，使它产生电致伸缩振动而产生超声波。当外加交变电压的频率等于晶片的固有频率而产生共振，这时产生的超声波最强。压电式超声波接收器一般是利用超声波发生器的逆效应进行工作的，其结构和超声波发生器基本相同，有时就用同一个换能器兼作发生器和接收器两种用途。当超声波作用到压电晶片上时使晶片伸缩，在晶片的两个界面上便产生交变电荷后转换成电压经放大送到测量电路，最后记录或显示出来。

产品参数：

使用说明：

采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号。模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，同时开定时器计时，当此口变为低电平时就可以读定时器的值，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2；us/58=厘米或者us/148=英寸；(us为回响高电平信号持续时间)建议测量周期为 60ms以上，以防止发射信号对回响信号的影响。

注意事项：

1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的 GND端先连接，否则会影响模   块的正常工作。

2、测距时，被测物体的面积不少于 0.5平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的   结果。

3、TRIP引脚是内部上拉10K的电阻，用单片机的IO口拉低TRIP引脚，然后给一个10us以   上的脉冲信号。

4、如果测试面不是很规则或则测试远距离物体时，可采用多次测量的方法来校正。