主菜单第二项是“PI感度编辑器”PI Editor。按DOWN到达这个项目然后按ENTER则进入如下界面：
光标停在Axis后面时，可以按CHANGE改变对哪个轴进行设置（滚转、俯仰、自旋）。按NEXT或者PREV将光标移动到数字上面，可以改变数值。默认情况下滚转和俯仰的设置是关联的，修改其中之一，另一个跟着变。
这里稍做介绍，所有飞控的PI调整都是类似的意思，大家可以找到很多资料。一般都采用先将I Gain调到0，然后将P Gain尽可能调大，直到悬停时飞机开始高频“抖动”，然后降低一点P到不抖。然后调高I，直到悬停时飞机开始“晃动”（频率比“抖”低），然后降低一点I到不晃。
P Limit和I Limit可以不做调整，保持默认值即可。
初次飞行可以使用如下默认设置：
Roll/Pitch Axis:
Pgain = 150 Plimit = 100
Igain = 50 Ilimit = 20
Yaw Axis:
Pgain = 150 Plimit = 20
Igain = 50 Ilimit = 10
7、设置飞行模式开关。
从主菜单进入“Mode Settings”。这里面有“SL Stick Mixing”，可以选择LOW, MEDIUM或者HIGH。这表示在“杆回中自动平衡”模式下，回中后多快自动平衡，越高越快。建议先用Medium体验一下再调。
设置好后，拨动第五通道开关，主屏幕SAFE下面的Self-Level后面会显示不同的模式。
8、试飞！
装上螺旋桨，拨动第五通道开关，保证SAFE屏幕显示Self-Leve: OFF：要先调非平衡模式。
将油门收到底，方向舵打到最右几秒钟，屏幕显示ARM。轻推油门，螺旋桨旋转后观察飞机运动方向，如果有任意轴向的异常且越来越加剧运动，立刻收油，降落，将方向舵打到最左，回归SAFE界面。
应该是某通道的纠正方向错误，客通过Mix Editor菜单，进入该通道，进行设置。
以V尾四轴为例，目前设置的是通道4。这个界面表示，当摇控器发出指令时，第四通道如何工作。
Throttle:120，有油门指令时，该通道的电机会按照120％的指令旋转，因为尾电机比前面两个电机小一号，所以这里设置120，而前两个都是100。如果猛推油门加速上升时发现飞机低头抬尾向前飞，那么就是这个120太大了。
Aileron:0，有副翼指令时，该电机保持原状不跟着变化。
Elevator:-90，尾电机的转速快慢能够让飞机发生俯仰变化，所以有升降舵指令时，这里－90。
Rudder:100，V尾两个尾电机的转速快慢，还令飞机发生自旋运动转向，所以有方向舵指令时，这里100。在我的三轴上，这个数字曾经是－100，数值的正负可以造成动作的反向。
Offset:-10，如果悬停时有某个轴向的缓慢偏移运动，就调这里。V尾悬停时会慢慢向左旋转，修改了这里就没问题了。
一切正常可以飞行时，再调整PI感度。
9、非自平衡模式调好了，就可以试试自平衡模式了。
自平衡模式起飞后，无风条件下应该保证水平不飘，如果有飘，则进入Self-level settings里修改。
自平衡模式也有感度可以调。
10、特技飞行。
在V1.6++的自平衡模式下，实际上是“摇杆回中自平衡”，也就是说，在摇杆量很大的时候，处于特技模式。你现在可以试验一下，悬停到一定高度，猛打摇杆到最大，看看飞机是不是跑得很快，然后立刻松开摇杆，飞机应立刻自动恢复水平。但是你会发现，摇杆到最大，飞机也不会“翻”。。
这是因为，有一个“摇杆比率”Stick Scaling设定值很低，此时默认都是30：
从主菜单进入Stick Scaling界面，逐个通道尝试，将数值增大。对于3轴和V尾而言，数值到100时，飞机上升到10米以上，杆打到最大，翻滚的速度能够保证不会坠到地面。此数值越大，翻滚越快。
同样我们会发现，这个数值大了之后，轻微拨动摇杆飞机会运动剧烈，不利于控制。这个时侯可以在发射机上设置各个通道的EXPO曲线，使摇杆处于中立位置附近时，输出比较平缓。
