发货不含插针 配线，需买家自备。请知悉

这是一款采用STM32F405配合ICM20608的主流FPV小型机架用的飞控，输入电压2S-6S，自带BEC-5V 输出3A电流，支持市面上主流的PPM,SBUS,IBUS,DSM2/DSMX等接收机。有LED_STRIP接口，有源蜂鸣器接口。集成OSD功能，支持OSD调参，支持最新的DSHOT电调。

出厂默认固件：betaflight_3.2.0_OMINIBUSF4SD 

硬件配置：

                            主控：STM32F405RGT6

                            传感器：ICM-20608

                            接收机：支持 PPM,SBUS,IBUS,DSM2/DSMX等

                            LED_STRIP接口

                            有源蜂鸣器接口

                            无黑匣子

                                内置电流计，电流检测

           OSD接口

                            自带BEC 5V 3A

                           外形尺寸 42*36MM（包括焊线的焊盘长度）

           螺丝孔间距30.5*30.5MM   

           直径4.1MM

全新F4飞控：

1.采用OMINIBUSF4固件

2.主控为STM32F405 GRT6 刷新率高达8K。

3.PCB 3OZ铜厚 增强电流稳定以及快速散热

4.BEC为5V3A输出

5.外露式焊盘，方便焊接，并且可以抛弃传统的分电板。

6.兼容市场所有电调

7.飞控IMU集成OSD无需独立刷写固件，支持BF地面站调参OSD

8.集成电流计，可以实时监控电流功耗等数据

9.可以利用遥控器进行OSD调整飞控PID等数据

10.开放的端口可以从OSD调整图传，例如功率，频段，频点（支持本功能的图传如 黑羊图传，以及即将上市的DYS图传）

11.F4飞控采用独立的四颗减震球，能过滤抵消电机的震动，让飞行体验更佳

ESC M1-M4：接电调电源线

V+-V-：对应电调的电源线正极与负极，带有‘-’号为地线。

B+--B-:锂电池输入

BOOT:  BOOT按钮（用作刷固件用）

+5V:    具有3A输出，可以同时接上图传、接收机、摄像头。

GND:   地线

Vout:  视频输出，接图传图像信号线

Vin：  视频输入，接摄像头信号线

LED:   可编程LED_Strip信号线输出口

RX6(S): 此处接SBUS接收机

RX1(D): 此处接DSM2/DSMX/IBUS接收机

PPM:此处接PPM接收机

VBAT:宽电压图传电源正极（与电池电压同步），此处电压为动力电电压

BUZ+、BUZ-:BB响接线处(只支持有源蜂鸣器，区分正负极)

RX3,TX3:串口URAT3