L9110S直流电机/步进电机驱动板H桥电机驱动

（详情提供中英文描述）

中文描述：

 一 模块描述

1 双L9110S芯片的电机驱动

2 模块供电电压：2.5-12V

3 适合的电机范围：电机工作电压2.5v-12V之间，大工作电流0.8A，目前市面上的智能小车电压和电流都在此范围内

4 可以同时驱动2个直流电机，或者1个4线2相式步进电机。

5 PCB板尺寸：2.8cm*2.1cm 超小体积，适合组装

6 设有固定安装孔，直径：3mm

二 模块接口说明

【6P黑色弯排针说明】

1 VCC  外接2.5V-12V电压

2 GND  外接GND

3 IA1  外接单片机IO口

4 IB1  外接单片机IO口

5 IA2  外接单片机IO口

6 IB2  外接单片机IO口

【4P绿端子说明】

   1 OA1 OB1 接直流电机2个引脚，无方向

   2 OA2 OB2 接直流电机2个引脚，无方向

三 模块使用说明 

接通VCC，GND 模块电源指示灯亮  

IA1输入高电平，IA1输入低电平，【OA1 OB1】电机正转；

IA1输入低电平，IA1输入高电平，【OA1 OB1】电机反转；

IA2输入高电平，IA2输入低电平，【OA2 OB2】电机正转；

IA2输入低电平，IA2输入高电平，【OA2 OB2】电机反转；

参考代码：

 int a1=17;

英文描述：

Description:

On board two the L9110S motor control chip
the module can simultaneously drive two DC motors or a 4-wire 2-phase stepper motor
the module input voltage :2.5-12V
the 800mA continuous current output capability per channel

1. Low static work current
2. Power supply voltage: DC2.5-12V
3. Each channel has 800mA continuous current output
4. Low saturation pressure drop
5. TTL/CMOS output level compatible, can be connected directly to the CPU
6. Output built-in clamping diode, apply to the perceptual load
7. Control and drive integrate in IC
8. Have pin high pressure protection function
9. Working temperature: 0-80 °
10.Size:29.2(mm)x23(mm)


51 test code:

#include

sbit MOTOR_A_1 = P0 ^ 0;

sbit MOTOR_A_2 = P0 ^ 1;

sbit MOTOR_B_1 = P0 ^ 2;

sbit MOTOR_B_2 = P0 ^ 3;

void delay(unsigned long cnt)

{

while(cnt--);

}

void forward(void)

{

MOTOR_A_1 = 1;

MOTOR_A_2 = 0;

MOTOR_B_1 = 1;

MOTOR_B_2 = 0;

}

void backward(void)

{

MOTOR_A_1 = 0;

MOTOR_A_2 = 1;

MOTOR_B_1 = 0;

MOTOR_B_2 = 1;

}

void main(void)

{

EX0 = 1;

EX1 = 1;

EA = 1;

while(1)

{

forward();

delay(30000);

backward();

delay(30000);

}

}

图片展示：