6轴MPU6050模块 陀螺仪 DMP引擎 卡尔曼 加速度计 STM32 倾角仪

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模块说明：

此六轴模块采用先进的数字滤波技术（卡尔曼滤波），能有效降低测量噪声，提高测量精度。模块内部集成了运动引擎DMP，获取四元数得到当前姿态。姿态测量精度0.01度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！

技术参数：

1、电压：3.3V~24V（加宽电压）
2、电流：<10mA
3、体积：17.8mm X 17.8mm  重量：1.1g
4、引脚间距：2.54mm
5、测量维度：加速度：3维，角速度：3维，姿态角：3维
6、量程：加速度:±16g，角速度:±2000°/s。
7、分辨率：加速度：6.1e-5g，角速度:7.6e-3°/s。
8、稳定性：加速度：0.001g，角速度0.02°/s。
9、姿态测量稳定度：0.01°。
10、数据输出频率100Hz(波特率115200)/20Hz(波特率9600)。
11、数据接口：串口（TTL电平），I2C（直接连MPU6050，无姿态输出）。
10、波特率115200kps/9600kps。
11、提供单片机解析示例代码。

使用说明：

USB串口模块连接6050模块的方法是：USB串口模块的+5V，TX，RX，GND接6050模块的VCC，RX，TX，GND。注意TX和RX的交叉。

和计算机的接口需要使用TTL电平的串口，建议搭配使用本店的USB转串口模三合一块，以免其他品牌的串口模块兼容性问题导致6050模块无法正常输出数据，耽误您宝贵的时间：