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JSN-SR20-Y1双探头测距模块可提供2cm-500cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括收发一体的超声波传感器与控制电路组成。模式一的用法与本司的HC-SR04模块谦容。
本产品采用工业级双防水超声波探头设计，防水型，性能稳定，谦容市场上所有的MCU工作。
超近距离，盲区只有2CM。稳定的测距是此产品成功走向市场的有力依据。
Ø产 品 特 点：
1、体积小，使用便捷；
2、超小盲区测量。
3、测量精度高；
4、抗干扰强；
5、一体化封闭式防水带线探头，适用于潮湿、恶劣的测量场合
Ø 规格参数：
| 脉宽输出 | 串口输出 |
工作电压 | DC： 3.0-5.5V | |
工作电流 | 小于8mA | |
探头频率 | 40kHz | |
最远射程 | 500cm | |
最近射程 | 2cm | |
远距精度 | ±1cm | |
分辨率 | 3mm | |
测量角度 | 60度 | |
输入触发信号 | 1、20uS以上的TTL脉冲 2、串口发送指令0X55 | |
输出回响信号 | 输出脉宽电平信号，或TTL | |
接线方式 | 3-5.5V(电源正极) Trig (控制端)RX Echo（输出端）TX GND（电源负极 | |
产品尺寸 | L48*W23*H10 mm | |
工作温度 | -20℃—+70℃ | |
产品颜色 | PCB板为蓝色 | |
功能输出方式说明：
序号 | 输出方式 | Mode 位电阻阻值 | 备注 |
模式0 | PWM脉宽输出 | 悬空 | 出厂默认 |
模式1 | UART 自动输出 | 47 KΩ |
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模式2 | UART 受控输出 | 120 KΩ | 指令0X55 |
模式3 | PWM自动输出 | 200 KΩ | 周期200MS |
模式4 | 低功耗PWM输出 | 360 KΩ |
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模式5 | 开关量输出 | 470 KΩ |
带线探头：标配线长为1米
模式0：Moode=open 即是不用焊接。该模式说明如下
1、基本工作原理：
(1)采用IO口TRIG触发测距，给最少20us的高电平信呈。
(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(348M/S))/2;
（4）模块被触发测距后，如果接收不到回波（原因超过所测范围或是探头没有正对被测物），ECHO口会在40MS后自动变为低电平，标志着此次测量结束，不论成功与否
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