步骤
1．烧写固件：
先给Nano烧写此次的门禁代码，因为我们的是micro的接口，所以要用micro的USB数据线。
纯代码，无需调用库，当然代码方面还可以优化，这个就交给大家来完善吧。
long Password1=1111111;//稍后要改为读取到的卡号1
long Password2=2222222;//稍后要改为读取到的卡号2
int flag=0,RX_Flag=0;//串口标志
char Code[14]; //用于存放读到串口数据
long Num=0;//解码数据
int serpin=7;//舵机引脚定义
int Door=0;
void Read_ID(void)
{
int i=0;
char temp;
for(i=0;(Serial.available()>0);i++)// 串口空闲
//while(Serial.available()>0)
{
temp=Serial.read();
Serial.print(temp);
delay(2);
Serial.println(i);
if(temp==0X02) //接收起始位
{
flag=1;i=0;RX_Flag=0;//
}
if(flag==1)//检测到起始位,开始接收数据
{
if(temp==0X03)//检测到结束码,
{
flag=0; //标志清零
if(i==13) RX_Flag=1;//第13位为结束码，收到数据，标志置1
else RX_Flag=0;
break;
}
Code[i]=temp;
}
}
flag=0;//标志清零
}
void pulse( int serpin,int angle)
{
int width;//舵机输出脉宽
width=(angle*11)+500;//将角度转化为500-2480的脉宽值
digitalWrite(serpin,HIGH);//将舵机接口电平至高
delayMicroseconds(width);//延时脉宽值的微秒数
digitalWrite(serpin,LOW);//将舵机接口电平至低
delay(20-width/1000);
}
void setup()
{
pinMode(13,OUTPUT);
pinMode(serpin,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println("This is a test for access control system");
delay(100);
Serial.println(Password1);
}
void loop()
{
int i;
long temp=0,time=0;
RX_Flag=0;
while(1)
{
Read_ID();
if(RX_Flag==1)
{
for(i=5;i<11;i++)//数据解码，6位字符转为十六进制数,对应十进制卡号
{
Num<<=4;
if(Code[i]>64) Num+=((Code[i])-55);
else Num+=((Code[i])-48);
Serial.println(Num);
}
Serial.println(Num);
if((Num==Password1)||(Num==Password2))//识别成功
{
digitalWrite(13,HIGH);
delay(5);
for(int i=0;i<=50;i++)//给予舵机足够的时间让它转到指定角度
{
pulse(serpin,20);//引用脉冲函数
}
delay(2000);
while(analogRead(Door)>400);
delay(1000);
digitalWrite(13,LOW);
delay(5);
for(int i=0;i<=50;i++)//给予舵机足够的时间让它转到指定角度
{
pulse(serpin,180);//引用脉冲函数
}
}
// else 识别失败
// {
// digitalWrite(13,LOW);
// for(int i=0;i<=50;i++)//给予舵机足够的时间让它转到指定角度
// {
// pulse(serpin,90);//引用脉冲函数
// }
// }
while(Serial.read()>0);//清除缓存区
RX_Flag=0;//标志位清零
Num=0;//数据清零
}
}
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