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16 방향 PWM/서보/스티어링 기어 드라이버 보드 컨트롤러 로봇 IIC 인터페이스 SUNLEPHANT

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상세페이지

16路PWM Servo 舵机驱动板机器人控制器IIC接口驱动器模块PCA9685

电压:DC5-10V供电

通信接口:IIC

产品尺寸:25mm*61mm

净重:11g

资料下载http://pan.baidu.com/s/1kVpR21T

简介:

这是一个采用i2c通信 ,内置了PWM驱动器和一个时钟。这意味着,这将和TLC5940系列有很大不同。你不需要不断发送信号占用你的单片机!

它是5V的兼容,这意味着你还可以用3.3V单片机控制并且安全地驱动到6V输出(当你想控制白色或蓝色指示灯用3.4+正电压也是可以的)

6地址选择引脚使你可以把62个驱动板挂在单个i2c总线上,总共有992路PWM输出。那将是非常庞大的资源。

约1.6Khz可调频PWM输出

为步进电机准备输出12位分辨率,这意味着在60Hz的更新率能够达到4us分辨率

可配置的推拉输出或开路输出

输出使能引脚能够快速禁用所有输出

特性:

PCA9685芯片被包裹在小板的中央

电源输入端子

绿色电源指示灯

在4组3针连接器中方便你一次插入16个伺服电机(伺服电机的插头稍宽于0.1",所以你可以放4对0.1"的接头)

接线板上输入的反向极性保护

级联设计

V+线上放置一个大电容(在某些场合你会需要) 外围输入最大电压取决于这个10V1000uf的电容

 

所有PWM输出线上都放一个220欧姆系列电阻器来保护他们,并能轻易的驱动LED。

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