一、产品简介：

简介（一）产品描述：

     该产品是一个大功率电机驱动模块。一个模块只能接一个接一个直流电机正反转。多个模块组合可以驱动多相电机。

简介（二）产品特点：

1、双BTS7960大电流（43A）H桥驱动

2、与单片机5V隔离，有效保护单片机

3、能够实现正反转

4、PWM调速，PWM输入最高频率25KHz

5、过流、短路、过压、过热保护

6、与单片机隔离，保护单片机

简介（三）产品参数：

1、输入电压：6-27V

2、输出电流：Z大43A

3、输入电平：3.3V-5V

4、控制方式：PWM控制，占空比0-100%

5、过压保护值：30V

6、过流保护值：84A

7、过热保护值：200℃

简介（四）引脚说明：

VCC：3.3V-5V输入，提供控制信号电平电压

GND：接地端

R_IS：正转电流报警输出。该功能请查看BTS7960 datasheet

L_IS：反转电流报警输出。该功能请查看BTS7960 datasheet

R_EN:正转驱动使能输入，高电平使能，低电平关闭

L_EN:反转驱动使能输入，高电平使能，低电平关闭

RPWM:转动控制信号输入，请看下面真值表

LPWM:转动控制信号输入，请看下面真值表

B+:接电源正极,6-27V

B-:接电源负极

M+:接电机

M-:接电机

真值表：

简介（五）使用说明：

 接线示意图

如果你使用模块驱动直流电机，可参照上面示意图接线。至于单片程序你可以自己写。如果你用的是ard开发板的话，那将会很简单，ard有提供针对该驱动板的开发库和示例程序。图中没有接电流报警脚，这个需要你查看BTS7960的数据手册，数据手册中有该脚的使用说明

二、功能图：

三、PCB 3D模拟图规格

正面：

反面：