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模块参数：

电机驱动电压：外部输入：3－35V 内部输入：6－12V

逻辑端消电流：<30MA

驱动电流：2A

驱动峰值电流：4A

Z大功率：25W

工作温度：－25℃－130℃

可以直接插在Ar、leonardo、mega2560等板上直接使用，不进行电流检测的情况下，程序占用主板四个引脚：

PWMA：D5（~）引脚

DIRA：D4引脚

PWMB：D6（~）引脚

DIRB：D7引脚

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