GY9250 GY6500芯片不一样 分别是MP92 MP65
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MPU-9250模块(三轴陀螺仪 + 三轴加速度+三轴磁场)
模块型号:GY-9250
使用芯片:MPU-9250
供电电源:3-5v(内部低压差稳压)
通信方式:标准IIC通信协议
芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出
陀螺仪范围:±250 500 1000 2000 °/s
加速度范围:±2±4±8±16g
磁场范围: ±4800uT
采用沉金PCB,机器焊接工艺保证质量
引脚间距2.54mm
模块尺寸 15mm*25mm
应美盛(InvenSense)第二代9轴组合传感器将6轴惯性测量单元(加速度计+陀螺仪)和3轴磁力计集成于3 mm x 3 mm QFN封装中,相比上一代产品,面积减小了45百。
封装尺寸减小得益于3轴陀螺仪芯片设计,上一代应美盛陀螺仪的3个感测轴采用3个不同的结构设计,而现在的陀螺仪采用单一结构设计。这种新设计使得陀螺仪面积缩小40百。另外,纳西里(Nasiri)工艺已经更改:以前为了保证MEMS结构运动,通常在ASIC芯片中刻蚀空腔,然而现在则无需此步骤,从而导致成本降低。
MPU-9250集成了AKM磁力计AK8963,相比上一代产品,面积缩小40百,灵敏度提高,达到0.15μT/LSB。
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