注意事项：

1.主板上供电回路无保险丝，建义自已外加，电源正负极接反会造成板上部分芯片永久损坏。

2.在正常工作时电机输出端有取样过流保护，由于模块功率 电流都很大请不要在模块未正常工作时人为短路，一但短路有烧线路爆管的可能，第一次接线试机请用小电流 低电压测试，待ok后，再通大电流高电压，由于是裸板模块出售注意接线线头绝缘 严禁强电压碰到板上零件

3.驱动模块的使用功率超过100W或使用环境超过30℃时，为保证电路长期正常运行，需为电路板提供外部风冷进行散热。

4.收到货，在接线和使用方面如有不清楚的请第一时间与我们联系沟通，即便产品使用上有问题，也可以友好协商妥善处理。

调试说明：请看完并理解后 再通电试机，很重要 很重要 很重要！！！

驱动板收到后先了解一下接口是否与 你无刷电机接口能对应上。

1.无刷电机上一般也有5根霍尔排线或接口 其中二根是霍尔供电线 三根是霍尔信号线 要区分出来特别是霍尔电源供电线（霍尔供电线一般用红黑线，也有不是的，不清楚想办法找电机厂家要）不要搞错 三根霍尔信号线一般标有a b c，驱动板上也有Ha Hb Hc三个口等类似字符，分别对应接好

2.电机上有三根比较粗的相线 驱动板上也有三个相线接口，他们分别标有MA MB MC字样等类似字符，也分别对应接好 ，确认无误后，主供电通电才能正常工作。（如接口都按标示正确对应上后，通电也不能正常工作的，也不排除有厂家标示不规范的可能性或其它原因，请按下面不清楚来调试）

    如果不清楚电机相线和霍尔线定义，那可以把电机的三根相线与驱动相线接口任意接上，同时霍尔线的三根信号线与驱动板上霍尔接口任意接上（但二根霍尔供电线一定要想办法找出并接对，切记！！！）然后在第一次通电时，低电压小电流调试（如有条件用恒流电源电压调到7-12V电流1-2A)，再通过任意的调换三根霍尔线的顺序（电机三根霍尔信号线与驱动霍尔接口之间任意两根调换一下,每调换一次通电测试），直到通电后能平顺的转动运行就说明接线正确了。

    接线不正确时，切勿大电流，高电压调试，否则有损坏驱动板的风险，三根霍尔信号线调换后如果对应接对了，通电后电机运转丝般顺滑 低速启动平稳扭力大; 如果三根霍尔信号线顺序没有对应接对，一般有以下特点：

1.通电后电机不能正常启动无反应 或启动时只抖一下不能正常转动

2.有轻微抖动启动困难，有时还需要人为手动一下才能转起来

3.电机某一方向能转，另一方向不能转且有些还有轻微澡音

4.电机启动抖动大 且无力有澡音 电流大 功率管明显发热严重。