RV8833电机驱动模块可直接替换TB6612驱动模块,管脚基本完全兼容。
特点介绍:
尺寸:18* 21mm
输入电压: 2.7 V – 10.8 V
单H桥输出电流:1.5A,可驱动2个直流减速电机。
内置过流保护,短路保护,欠压闭锁和过热保护。带低功耗睡眠模式。
用途:可驱动1.5A以下的直流电机和4线步进电机。
PWM 控制电机速度:
xIN1 |
xIN2 |
功能 |
PWM |
0 |
正转PWM,快速衰减 |
1 |
PWM |
正转PWM,慢速衰减 |
0 |
PWM |
反转PWM,块速衰减 |
PWM |
1 |
反转PWM,慢速衰减 |
DRV8833逻辑逻辑框图:
基本兼容TB6612模块管脚。
DRV8833的的用法:
DRV8833是双驱动,也就是可以驱动两个电机
下面分别是控制两个电机的IO口
STBY口接单片机的IO口清零电机全部停止,置1通过AIN1 AIN2,BIN1,BIN2 来控制正反转
VM 接12V以内电源
GND 就不多说了啊
驱动1路
真值表:
AIN1 0 0 1
AIN2 0 1 0
停止 反转 正传
A01
AO2 接电机1的两个脚
驱动2路
PWMB 接单片机的PWM口
真值表:
BIN1 0 0 1
BIN2 0 1 0
停止 反转 正传
B01
BO2 接电机2的两个脚
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