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名称：ADXL345模块(三轴重力加速度)

型号：GY-291

使用芯片：ADXL345

供电电源：3-5v

通信方式：IIC/SPI 通信协议

测量范围：±2g±16g

提供原理图，相关数据手册及参考文档

提供51,AVR，Arduino单片机测试代码

3轴，± 2g/ ± 4g/ ± 8g/ ± 16g 
数字加速模块

概述

ADXL345 是一款小巧纤薄的低功耗三轴加速度计，可以对高
达±16 g的加速度进行高分辨率（13 位）测量。数字输出数
据为 16 位二进制补码格式，

可通过SPI （3 线或 4 线）或者I2C数字接口访问。

ADXL345 非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中
测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加
速度。它具有高分辨率（4 mg/LSB），能够测量约 0.25°的倾
角变化。使用 ADXL345 等数字输出加速度计时，无需进行
模数转换，从而可以节省系统成本和电路板面积。此外，

ADXL345是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计，分辨率
高(13位)，测量范围达±  16g。数字输出数据为16位二进制
补码格式，可通过SPI(3线或4线)或I2C数字接口访问。
ADXL345非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用
中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动
态加速度。其高分辨率(3.9mg/LSB)，能够测量不到1.0°的
倾斜角度变化。
该器件提供多种特殊检测功能。活动和非活动检测功能通
过比较任意轴上的加速度与用户设置的阈值来检测有无运
动发生。敲击检测功能可以检测任意方向的单振和双振动
作。自由落体检测功能可以检测器件是否正在掉落。这些
功能可以独立映射到两个中断输出引脚中的一个。正在申
请专利的集成式存储器管理系统采用一个32级先进先出
(FIFO)缓冲器，可用于存储数据，从而将主机处理器负荷
降至最低，并降低整体系统功耗。
低功耗模式支持基于运动的智能电源管理，从而以极低的
功耗进行阈值感测和运动加速度测量。
ADXL345采用3 mm × 5 mm × 1 mm，14引脚小型超薄塑料
封装。