抗干扰原理：
RS485总线 A, B之间是-7V 至 +12V之间的差分脉冲信号传输。
虽然是脉冲信号，但是 根本上讲还是电压波浪传输---能量的传输。 当波抵达RS485总线终端的时候，A B线如果是断开的，就如同河水中的波浪直接拍到关闭的水闸上一样，会有波浪反弹回来，反弹回来的波浪就会把改变正常波浪的浪高，也就是说会把有的高电平拉低到2V以下，有的低电平从0.3V以下变成2-5V之间的值，从而改变协议的正确值。
但是RS485芯片内部电路决定 A B之间是可以有60毫安的电流。 这样在总线末尾A B之间接一个120欧姆的电阻就相当于把A B通路，把差分电压信号转换为15-50毫安左右的电流值（和普通电路里的限流电阻作用一样）。这样就可以消除回波干扰。（波都没了，哪里还有反射！）
如何判定是不是“回波干扰问题”：
1. 一条RS485总线上有多台设备，手拉手连接。 在有效通信距离内；
2. 如果在全部设备同时工作的状态下只有靠近上位机的几台设备通信正常，稍远些的设备通信不正常；
3. 用上位机或者串口助手对远端的设备单台测试又都能通信；
如果发生上述情况，基本上超过80%的可能性就是回拨干扰问题了。
RS485总线和CAN总线通信均可使用
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