MPU6050 모듈 가속 전자 자이로 스코프 각도 센서 직렬 포트 6 축 칼만 필터 JY61스토어 가기

MPU6050 모듈 가속 전자 자이로 스코프 각도 센서 직렬 포트 6 축 칼만 필터 JY61

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상세페이지

 

 

模块资料下载地址:https://pan.baidu.com/s/1qZsCzww

 

产品卖点:

 

1、模块内部集成了姿态解算器,配合动态卡尔曼滤波算法,能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态,姿态测量精度0.01度,稳定性极高,性能甚至优于某些专业的倾角仪!

 

 

 

2、采用高精度的陀螺加速度计MPU6050,通过处理器读取MPU6050的测量数据然后通过串口输出,免去了用户自己去开发MPU6050复杂的I2C协议。

 

 

 

3、采用精心的PCB布局和工艺保证了MPU6050收到外接的干扰最小,测量的精度最高。

 

4、模块内部自带电压稳定电路,可以兼容3.3V/5V的嵌入式系统,连接方便。

 

5、模块保留了MPU6050的I2C接口,以满足高级用户希望访问底层测量数据的需求。

 

6、采用先进的数字滤波技术,能有效降低测量噪声,提高测量精度。

 

 

 

采用邮票孔镀金工艺,品质保证,可嵌入用户的PCB板中。

 

模块参数:

 

1、电压:3V~6V

 

2、电流:<10mA

 

3、体积:15.24mm X 15.24mm X 2mm

 

4、焊盘间距:上下100mil(2.54mm),左右600mil(15.24mm)

 

5、测量维度:加速度:3维,角速度:3维,姿态角:3维

 

6、量程:加速度:±16g,角速度:±2000°/s。

 

7、分辨率:加速度:6.1e-5g,角速度:7.6e-3°/s。

 

8、稳定性:加速度:0.001g,角速度0.02°/s。

 

9、姿态测量稳定度:0.01°。

 

10、数据输出频率100Hz(波特率115200)/20Hz(波特率9600)。

 

11、数据接口:串口(TTL电平),I2C(直接连MPU6050,无姿态输出)

 

10、波特率115200kps/9600kps。

 

 

 

11、提供单片机解析示例代码。

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