DRV8833电机驱动模块可直接替换TB6612驱动模块，管脚基本完全兼容。

特点介绍：

尺寸：18* 21mm

输入电压： 2.7 V – 10.8 V

单H桥输出电流：1.5A，可驱动2个直流减速电机。

内置过流保护，短路保护，欠压闭锁和过热保护。带低功耗睡眠模式。 

用途：可驱动1.5A以下的直流电机和4线步进电机。

管脚说明：
ANI1：AO1的逻辑输入控制端口，电平0-5V。
AIN2：AO2的逻辑输入控制端口，电平0-5V。
BNI1：BO1的逻辑输入控制端口，电平0-5V。
BIN2：BO2的逻辑输入控制端口，电平0-5V。
AO1、AO2为1路H桥输出端口，接一个直流电机的两个脚。
BO1、BO2为2路H桥输出端口，接另一个外直接电机的两个脚。
GND：接地。

VM：芯片和电机供电脚，电压范围2.7 V – 10.8 V。

STBY：接地或悬空芯片不工作，无输出，接5V工作；电平0-5V。

NC：空脚

H-桥逻辑驱动：

PWM 控制电机速度：

DRV8833逻辑逻辑框图：

基本兼容TB6612模块管脚。

DRV8833的的用法：
DRV8833是双驱动，也就是可以驱动两个电机
下面分别是控制两个电机的IO口
STBY口接单片机的IO口清零电机全部停止，置1通过AIN1 AIN2，BIN1，BIN2 来控制正反转
VM  接12V以内电源
GND 就不多说了啊
驱动1路 
真值表：
AIN1 0      0      1
AIN2 0      1      0
     停止   反转  正传
A01  
AO2   接电机1的两个脚
驱动2路
PWMB     接单片机的PWM口
真值表：
BIN1 0      0      1
BIN2 0      1      0
     停止   反转  正传  
B01
BO2   接电机2的两个脚