PY-32系列AB相说明

默认：波特率9600bps “n,8,1”;  

默认：开量输入NPN型信号输入

模块的优势

   1、模块地址、波特率和数据格式可调

2、输入端口采集时间可调，采集频率可调，

4倍频时，1AB最大采集频率50KHz；2AB最大采集频率10KHz

不倍频时，1AB最大采集频率80KHz；2AB最大采集频率15KHz

   3、采集频率采样时间可调

   4、可以设置识别轴编码器信号，

       可以直接接编码器，光电尺，码盘，码尺信号，方向识别，（只有1ABZ识别Z相）

       设置过Z点清零，可以转换成相位角。

       （占2个寄存器(有符号32位二进制数)输出，正方向运动寄存器数值增加，反方向运动寄存器数值减少，）

   5、可以设置输入信号类型 NPN型或PNP型。默认NPN型

注意：

   1、模块默认：自动识别AB相。设置AB1，AB2有效，Z相无效

         TX:01 10 00 07 00 01 02 30 00 B3 E7  

         RX:01 10 00 07 00 01 B0 08

PY-RS32A是RS232通讯；

PY-RS32B是RS485通讯

PY-B32B   是USB接口

NPN型通讯模块

设置成NPN型信号或无源信号

   TX: 01 10 00 05 00 01 02 00 10 A7 C9        

RX: 01 10 00 05 00 01 11 C8

1、无源空触点输入（EC11旋转编码器等）

2、有源输入编码器类

PNP型

设置成PNP型信号      

TX:01 10 00 05 00 01 02 20 10 BE 09

       RX: 01 10 00 05 00 01 11 C8

改变输入口DI采集速度

   1、TX: 01 10 00 08 00 01 02 00 64 A6 F3           慢

   2、TX: 01 10 00 08 00 01 02 00 32 26 CD          慢

   3、TX: 01 10 00 08 00 01 02 00 16 26 D6           快

   4、TX: 01 10 00 08 00 01 02 00 08 A6 DE          快

   4、TX: 01 10 00 08 00 01 02 00 04 A6 DB  默认值快

   4、TX: 01 10 00 08 00 01 02 00 02 26 D9          快

   4、TX: 01 10 00 08 00 01 02 00 01 66 D8          最快

       RX: 01 10 00 08 00 01 80 0B

一、模块主要参数：

   1、供电电源：RS32A/B是DC7.5-25V；

B32B是USB口供电

   2、功耗：<0.2W；

   3、通讯接口：RS32A是 RS232通讯接口（用2.54端子三线制)；

                      RS32B是RS485通讯二线制。

                       B32B是COM口（内部CH340芯片USB转COM口）,

   4、波特率默认为9600bps，数据格式默认为“n,8,1”；

   5、4路开关量输入：；   输入电平范围为0～30V；

   6、采集信号类型

默认：识别NPN型，可有源或无源空触点输入；

       DI0-DI3  逻辑电平0：0～+0.9V或和GND短接，

逻辑电平1：+1.9V～+30V或开路。

     设置成PNP型输入   必须是有源点输入；

       DI0-DI3 逻辑电平0：0～+0.9V或悬空/开路，

逻辑电平1：+1.9V～+30V

   7、工作指示灯和通讯指示灯 2合一。

     通讯成功闪烁一次，3秒内无通讯，改为1秒亮一次。

   外形尺寸：RS32A和RS32B:52mm*20mm*11mm （PCB：36mm*19mm）

     PY-B32B:55mm*16mm*10mm （PCB：34mm*15mm）

二、接线说明

1、2位端子是RS32A、RS32B 的供电电源口。

1、黑线—电源负极 GND      

   2、绿线—电源正极 VIN+

2、5位端子接线说明

1、黑线--公共端GND       接编码器负极（0V）

   2、绿线--开关量输入端DI0 - 1号编码器A相

   3、黄线--开关量输入端DI1 - 1号编码器B相

   4、蓝线--开关量输入端DI2 - 2号编码器A相

   5、白线--开关量输入端DI3 - 2号编码器B相

或

1、黑线--公共端GND     接编码器负极（0V）

   2、绿线--开关量输入端DI0 - 1号编码器A相

   3、黄线--开关量输入端DI1 - 1号编码器B相

   4、蓝线--开关量输入端DI2 - 1号编码器Z相

   5、白线--开关量输入端DI3 - 其它开关量信号

3、3位端子 RS32A的通讯线

1、黑线-- GND    

2、蓝线—TXD 通讯发送数据线

3、黄线—RXD 通讯接收数据线

4、2位绿色端子 RS32B的通讯线

1、B- RS485 通讯接口

2、A+ RS485 通讯接口