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L9110S直流电机/步进电机驱动板,电机驱动板,H桥电机驱动
一 模块描述
1 双L9110S芯片的电机驱动
2 模块供电电压：2.5-12V
3 适合的电机范围：电机工作电压2.5v-12V之间，大工作电流0.8A，目前市面上的智能小车电压和电流都在此范围内
4 可以同时驱动2个直流电机，或者1个4线2相式步进电机。
5 PCB板尺寸：2.8cm*2.1cm 超小体积，适合组装
6 设有固定安装孔，直径：3mm
二 模块接口说明
【6P黑色弯排针说明】
1 VCC 外接2.5V-12V电压
2 GND 外接GND
3 IA1 外接单片机IO口
4 IB1 外接单片机IO口
5 IA2 外接单片机IO口
6 IB2 外接单片机IO口
【4P绿端子说明】
1 OA1 OB1 接直流电机2个引脚，无方向
2 OA2 OB2 接直流电机2个引脚，无方向
三 模块使用说明
接通VCC，GND 模块电源指示灯亮
IA1输入高电平，IA1输入低电平，【OA1 OB1】电机正转；
IA1输入低电平，IA1输入高电平，【OA1 OB1】电机反转；
IA2输入高电平，IA2输入低电平，【OA2 OB2】电机正转；
IA2输入低电平，IA2输入高电平，【OA2 OB2】电机反转；
参考代码：
int a1=17;
int b1=11;
int a2=10;
int b2=12;
int c1=7;
int d1=5;
int c2=8;
int d2=6;
void setup() {
pinMode(a1,OUTPUT);
pinMode(a2,OUTPUT);
pinMode(b1,OUTPUT);
pinMode(b2,OUTPUT);
pinMode(c1,OUTPUT);
pinMode(c2,OUTPUT);
pinMode(d1,OUTPUT);
pinMode(d2,OUTPUT);
}
void loop()
{
for(char i=0;i<10;i++)
{
digitalWrite(a1,HIGH);
digitalWrite(a2,LOW);
digitalWrite(b1,HIGH);
digitalWrite(b2,LOW);
digitalWrite(c1,HIGH);
digitalWrite(c2,LOW);
digitalWrite(d1,HIGH);
digitalWrite(d2,LOW);
delay(50);
}
for(char i=0;i<10;i++)
{
digitalWrite(a1,LOW);
digitalWrite(a2,HIGH);
digitalWrite(b1,LOW);
digitalWrite(b2,HIGH);
digitalWrite(c1,LOW);
digitalWrite(c2,HIGH);
digitalWrite(d1,LOW);
digitalWrite(d2,HIGH);
delay(50);
}
