GY-VL53L0XV2激光tof测距飞行时间 测距传感器模块串口PWM输出

描述：
ST Microelectronics的VL53L0X是一个集成在紧凑型模块中的飞行时间测距系统。该板是VL53L0X的载波，因此我们建议您在使用本产品之前仔细阅读VL53L0X数据表（1MB pdf）。

VL53L0使用ST的FlightSense技术测量发射的红外激光脉冲到达小距离物体并反射回检测器所需的时间，因此它可以被认为是一个小型，自足的激光雷达系统。这种飞行时间（TOF）测量使得它能够地确定到目标??的距离，而物体的反射率不会极大地影响测量。传感器可以报告高达2 m（6.6 ft）的距离，分辨率为1 mm，但其有效范围和精度（噪声）严重依赖于环境条件和目标特性（如反射率和尺寸）以及传感器配置。 （传感器的精度规定为从±3％到极差条件下超过±10％）。

测量范围通过传感器的I2C（TWI）接口提供，该接口也用于配置传感器设置，传感器还提供两个附加引脚：关断输入和中断输出。

VL53L0X是一个伟大的IC，但它的小，无引线，LGA封装，使典型的学生或爱好者难以使用。它还在2.8 V的推荐电压下工作，这可能使工作在3.3 V或5 V的微控制器难以接口。我们的分线板解决了这些问题，使得更容易开始使用传感器，同时保持整体尺寸小尽可能。

PIN说明
VDD稳压2.8 V输出。几乎150 mA可用于为外部组件供电。 （如果要绕过内部稳压器，可以使用此引脚作为2.8 V输入，并断开VIN）。
 
VIN这是主要的2.6 V至5.5 V电源连接。 SCL和SDA电平移位器将I2C线拉高至此电平。
 
GND电源的接地（0 V）连接。您的I2C控制源还与该板共享一个公共地。
 
SDA电平转换I2C数据线：HIGH为VIN，LOW为0 V
 
SCL电平移位I2C时钟线：HIGH为VIN，LOW为0 V
 
XSHUT此引脚为低电平有效关断输入;默认情况下，板将其上拉至VDD以启用传感器。将该引脚驱动为低电平使传感器进入硬件待机状态。此输入不进行