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一 模块描述

1 电机驱动模块本身自带四路L9110S芯片。

2 模块供电电压：2.5-12V

3 适合的电机范围：电机工作电压2.5v-12V之间，大工作电流0.8A，目前市面上的智能小车电压和电流都在此范围内

4 可以同时驱动4个直流电机，或者2个4线2相式步进电机。

二 模块接口说明

【10P黑色弯排针说明】

1 A1  外接单片机IO口

2 A2  外接单片机IO口

3 B1  外接单片机IO口

4 B2  外接单片机IO口

5 C1  外接单片机IO口

6 C2  外接单片机IO口

7 D1  外接单片机IO口

8 D2  外接单片机IO口

9 +   外接2.5V-12V电压

10 -  外接GND

【8P PCB接线端子说明】

   1 MOTORA 接直流电机2个引脚，无方向

   2 MOTORB 接直流电机2个引脚，无方向

   3 MOTORC 接直流电机2个引脚，无方向

   4 MOTORD 接直流电机2个引脚，无方向

三 模块使用说明 

接通VCC，GND 模块电源指示灯亮  

A1输入高电平，A2输入低电平，MOTORA电机正转；

A1输入低电平，A2输入高电平，MOTORA电机反转；

B1输入高电平，B2输入低电平，MOTORB电机正转；

B1输入低电平，B2输入高电平，MOTORB电机反转；

C1输入高电平，C2输入低电平，MOTORC电机正转；

C1输入低电平，C2输入高电平，MOTORC电机反转；

D1输入高电平，D2输入低电平，MOTORD电机正转；

D1输入低电平，D2输入高电平，MOTORD电机反转；