技术参数:

产品名称：辉盛 9g 小型舵机 (S版)
厂家编号：TPSG90
产品尺寸: 22.5x13x22.8mm
产品扭矩: 1.6kg/cm(4.8V)
反应速度: 0.1sec/60degree(4.8v)
工作电压: 4.8V
使用温度: 0-55度
动作死区: 10us
齿轮介质: 尼龙
工作模式: 模拟

这几款舵机区别主要就在齿轮材质和扭矩以及旋转角度的不同，SG90是基础使用的较为广泛的。MG90S相当于SG90的加强版，有金属齿可选，扭矩加大，在安装尺寸和SG90略微不同。同型号舵机的180度版本和360度版本在尺寸和外观上是一样的，只是可控旋转角度不同。

180度舵机和360度舵机的区别： 我们通常说的和较常用的舵机一般指的是180度的舵机，也就是在0-180。内可控旋转的舵机，给这样的舵机一个特定的 PWM 信号，舵机会在0-180°内转到一个特定的角度。                      而给360度舵机一个特定的 PWM 信号，舵机会以一个特定的速度转动，转动方向也可以控制，但是不能控制旋转到某个特定的角度，类似于无级变速的减速电机，但与减速电机不同的是，360舵机是闭环控制，速度控制稳定。         舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：

MG90S金属齿舵机与SG90塑料齿舵机对比



SG90塑料齿舵机 9G






附件：单臂*1、一字臂*1、十字臂*1、螺丝*3




MG90S金属齿舵机细节展示



附件：单臂*1、一字臂*1、十字臂*1、螺丝*3




舵机应用范围（具体按尺寸适配）