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A3967 스테퍼 모터 드라이버 보드 이지드라이버 스테퍼 모터 드라이버

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A3967 스테퍼 모터 드라이버 보드

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http://v.youku.com/v_show/id_XNTc0MDUxNjY0.html

芯片资料：

http://www.alldatasheetcn.com/datasheet-pdf/pdf/83571/ALLEGRO/A3967.html

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产品名称:A3967步进电机驱动板
产品重量:6.2g
产品尺寸:48.4*20*1.5mm

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步进电机通常定义有步距角或者步数参数，一般的电机一转都是分为200步，也就是步距角为1.8度，EasyDriver 具有步距细分功能，这款驱动板的细分为8细分，也就是将电机的每一步再细分为8小步，这样能够能够得到更的控制，也就是说EasyDriver 需要1600步来完成一个完整的360度旋转。

ms1和ms2是步进电机细分分辨率选择的逻辑输入口；

dir是电机运转方向的选择口；

reset用于重置芯片初始值，屏蔽所有外部输出；

step为脉冲输入端口；

out1a、out1b、out2a、out2b为h桥的两对输出端口；

enable为使能端；

sleep为睡眠模式；

sense1、sense2为h桥的电流检测电阻；

ref为参考电压；

gnd为逻辑地和电源地；

rc1、rc2为h桥固定截止时间模拟输入。

a3967slb pwm恒流控制微步距驱动二相步进电机驱动器。它的工作电压可达30v，驱动电流达750ma，一个a3967slb即可驱动一台二相步进电机，可实现8细分驱动。芯片内部的pwm电流控制电路可通过加在pfd的电压设置为慢、快、混合三种电流衰减模式，如果pfd端的电压高于0.6vdd，则选择慢衰减方式。若低于0.21vdd，则选择快衰减模式。处于两者之间为混合衰减模式。另外，a3967slb还能提供完善的保护措施，包括抑制瞬态电压，过热保护、防止电流直通、欠电压自锁等功能。

a3967slb和微处理器之间不需要附加其他的接口电路，该芯片采easystepper

接口，将8条控制线减少了2条（步长和方向），只要简单地输入控制步进电机的脉冲，其内嵌的转换器就可以实现对步进电机的控制。

a3967slb还需要一些电阻、电容来调整其工作参数，整个驱动电路非常简单。

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