输入电压:2.7V - 10.8 V
单H桥输出电流:1.5A,可驱动2个直流减速电机
内置过流保护:有
短路保护:有
欠压闭锁保护:有
过热保护:有
低功耗睡眠模式:有
产品尺寸:21mm* 18mm
产品重量:3.2g
接线图
特点介绍:
尺寸:18* 21mm
输入电压: 2.7 V – 10.8 V
单H桥输出电流:1.5A,可驱动2个直流减速电机。
内置过流保护,短路保护,欠压闭锁和过热保护。带低功耗睡眠模式。
用途:可驱动1.5A以下的直流电机和4线步进电机。
管脚说明:
ANI1:AO1的逻辑输入控制端口,电平0-5V。
AIN2:AO2的逻辑输入控制端口,电平0-5V。
BNI1:BO1的逻辑输入控制端口,电平0-5V。
BIN2:BO2的逻辑输入控制端口,电平0-5V。
AO1、AO2为1路H桥输出端口,接一个直流电机的两个脚。
BO1、BO2为2路H桥输出端口,接另一个外直接电机的两个脚。
GND:接地。
VM:芯片和电机供电脚,电压范围2.7 V – 10.8 V。
STBY:接地或悬空芯片不工作,无输出,接5V工作;电平0-5V。
NC:空脚
H-桥逻辑驱动:
xIN1 |
xIN2 |
xO1 |
xO2 |
功能 |
0 |
0 |
Z |
Z |
惯性运行/快速衰减 |
0 |
1 |
L |
H |
反转 |
1 |
0 |
H |
L |
正转 |
1 |
1 |
L |
L |
制动/慢速衰减 |
PWM 控制电机速度:
xIN1 |
xIN2 |
功能 |
PWM |
0 |
正转PWM,快速衰减 |
1 |
PWM |
正转PWM,慢速衰减 |
0 |
PWM |
反转PWM,块速衰减 |
PWM |
1 |
反转PWM,慢速衰减 |
基本兼容TB6612模块管脚。
DRV8833的的用法:
DRV8833是双驱动,也就是可以驱动两个电机
下面分别是控制两个电机的IO口
STBY口接单片机的IO口清零电机全部停止,置1通过AIN1 AIN2,BIN1,BIN2 来控制正反转
VM 接12V以内电源
GND 就不多说了啊
驱动1路
真值表:
AIN1 0 0 1
AIN2 0 1 0
停止 反转 正传
A01
AO2 接电机1的两个脚
驱动2路
PWMB 接单片机的PWM口
真值表:
BIN1 0 0 1
BIN2 0 1 0
停止 反转 正传
B01
BO2 接电机2的两个脚
该模块相对于传统的L298N效率上提高很多,体积上也大幅度减少,在额定范围内,芯片基本不发热,当然也就显得更加娇贵,所以我们建议有一定动手能力的朋友使用,接线的时候务必细心细心再细心,注意正负极性。
模块测试演示网址
http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ5MDQ4MzA4.html