资料下载链接：https://pan.baidu.com/s/16JkaaW5h65oxxe4guZp1ew 提取码：d192

STM32下载烧录事项说明：https://www.weact-tc.cn/2019/11/30/STM32Download/

MicroPython 部分教程： https://www.weact-tc.cn/2020/01/01/micropython/

ISP模式下载

• 方法1：上电状态下，按住BOOT0键和复位键，然后松开复位键，0.5秒后松开BOOT0键

• 方法2：掉电状态下，按住BOOT0键，上电后0.5S松开BOOT0

USB数据线连接MCU的TYPE-C接口,串口连接PA9、PA10，下载软件推荐STM32CubeProg，WeAct Studio Download Tool

串口下载

USB转串口 (ex.：CH340) TX - PA10 ,RX - PA9，同时不要将MCU的Type-C连接到电脑，必须使用外部供电，不然会影响MCU下载

使用 STM32CubeProgammer 进行串口下载

USB下载（DFU下载）

1. STM32CubeProgrammer勾选USB模式，WeAct Studio Download Tool 双击WeAct Studio USB Download Tool.bat，然后根据提示操作

1. MCU进入ISP模式，使用USB数据线连接电脑

1. 选择固件，其余操作跟串口下载一致

• 
  

  设备管理器->通用串行总线设备出现STM32 Bootloader或者DFU in FS Mode设备

  
  

  如果出现的设备是STM Device in DFU Mode，需要右键卸载设备同时勾选删除此设备的驱动程序软件，之后再安装WeAct Studio Download Tool/DFU_Driver/Driver/目录下的驱动，选择STM32Bootloader.inf，右键点选安装

• 
  

  USB下载受天气影响可能存在一定的不稳定性，如反复出现如下ERROR或者出现设备无法识别，请采用串口下载，并断开USB连接。

  
  
  
  

  
  

  1 2	Error: failed to download Segment[0] Error: failed to download the File

  
  

   
  
  

  上述ERROR造成原因：室温偏低，HSI产生偏差，USB下载使用的是外部高速晶振，而ISP程序（ST的自举程序）通过HSI测量外部晶振HSE频率然后再配置时钟，当HSI偏差过大，HSE测量频率不正确，从而使得USB时序不对，造成下载错误。具体详情可见网盘 /通用文档/AN2606 STM32微控制器系统存储器自举模式.pdf
  解决方法：适当加热MCU至25°C以上（用手捂热）

  
  

  ST-Link/J-link下载

  
  

  连接STM32的SW接口：

  
  
  
  

  SW接口
  GND
  SCK
  DIO
  3.3V

  
  

  在MDK软件点击下载按钮或者在STM32CubeProg中选择ST-Link根据提示操作即可。

• CubeMX工程或标准库工程，要使能SW调试接口，不然调试器是不能识别出MCU

• 代码工程晶振设置不对或其他异常导致调试器不能识别MCU，此时手动设置MCU进入ISP模式，调试器就能识别出MCU，再点击下载即可

• ISP模式只是ST公司固化在MCU里面的一段启动代码，检查BOOTx设置，运行模式则转跳地址0x08000000运行，下载模式则等待下载命令，此时SW调试下载接口是开放的，调试器可以读取下载MCU代码。

• 
  
  
  

  JTAG接口	转接	SW接口
  TMS		SWDIO
  TCK		SWCLK
  VTEST 1脚	某些JLink需要接到3.3V才识别MCU	3.3V
  3.3V		3.3V
  GND		GND

  
  

   

• 调试接口分SW接口和JTAG接口，ARM的调试器基本都支持SW接口

• JLink 能连接上芯片，但是不能下载，请升级Jlink驱动到最新版本，V6.50a测试可用

仅支持STM32F4系列核心板

STM32F401CC、STM32F401CE、STM32F411CE 核心板均可使用，实现类似 51 单片机下载，但无需串口，只需一根数据线，
和修改Keil工程两个地方（详情见视频）即可实现。速度比串口下载更快且更方便

APP 工程修改方法

• 修改工程ROM起始地址为 0x8004000
  

  STM32CubeIDE 设置

• main()函数开头增加以下代码
  
  
  

  
  

  1	SCB->VTOR = FLASH_BASE 0x4000;

  
  

   
  
  

  软件使用步骤

• 将核心板用数据线连接电脑，出现WeAct HID设备

• 按住KEY键，重新上电或复位进入Bootloader

• 软件选择固件，点击<下载固件>即可完成下载

• 所选固件会随KEIL重新编译而更新，无需重新选择
  

  进入Bootloader方法

• 按住，重新上电或复位，C13 LED 闪烁即可松开

• APP进入Bootloader 参考stm32f401_test_APP 0x8004000.zip 工程
  

  在Bootloader 中

• 单击/双击为 C13 LED 亮灭

• SW 调试口开放，可以用调试器烧写，无需进入DFU模式
  

  退出Bootloader 方法

• 复位MCU， 复位键/上位机点击

• 长按，C13 LED 闪烁即可松开
  

  注意事项：

• 首次烧录 Bootloader，MCU不会往下运行，同时 C13 LED 200MS闪烁，只需再次复位MCU即可

• Bootloader 以及APP烧录软件源码均不开放