1、介绍
Balance Car Shield 平衡车电机驱动板是keyes推出的一款基于Arduino开发板的扩展板。它可用于平衡车的制作,采用了LGS公司优秀大功率电机专用驱动芯片L298P,可直接驱动2个直流电机,驱动电流达2A;并且采用了MPU6050芯片,利用自带的数字运动处理器DMP,通过IIC接口,输出姿态解算后的数据。
2、特点
1.工作电压:DC 12V
2.驱动部分工作电流I o: ≤2 A
3.工作温度:0℃~+80℃
4.自带xbee/Bluetooh Bee蓝牙无线数传接口,方便无线控制。
5.板载蜂鸣器( D6) ,可以设置报警铃声。
6.D11为电机1PWM1控制脚,D9为电机2 PWM2控制脚;D10、D12为电机1输出控制脚, D8、D7为电机2输出控制脚。
7.带两个PH2.0-6P电机接口
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