注意：
由于ExpresLRS官方尚未发布ELRS固件的完美版，因此我们目前预加载的PP_RX，EP1 / EP2 RX和ES24TX固件均为beta版，您也可以在官方Github下载更多测试版程序或者当官方发布完美版固件后进行更新。
更多详细信息：https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS

Happymodel 2.4GHz ELRS Nano系列接收机是基于ExpressLRS的开源架构和程序，我们发布了3种类型的RX接收机模块。
PP RX由ExpressLRS开发团队的@Jye Smith设计。它的主要硬件架构是STM32L432KBU6 MCU和SX1280 RF芯片。它具有内置的陶瓷天线，超轻且体积小。
在PP RX的基础上，我们开发了ESP8285版本的Nano 2.4GHz rx，命名为EP1和EP2。 EP1 / EP2的RF模块与PP RX相同，但是使用的是ESP8285 MCU。因此，您可以通过WIFI来升级固件，这是非常友好的。通常你只要给接收机供电后，遥控器关闭状态下，过一会可以发现ExpressLRS的热点，通过电脑或者手机来连接到这个热点，密码是expresslrs,然后可以访问10.0.0.1来上传接收机固件。
由于ELRS Nano接收机的低延迟和高刷新率RF模块，它们非常适合FPV竞赛和远程FPV。同时这些接收机具有超轻和超小的尺寸，所以非常适合Tinywhoop。

PP RX EP1 EP2区别

参数:
PP RX
类型: ISM 
STM32L432KBU6 处理器
SX1280IMLTRT 无线射频模块
SMD 2.4GHz贴片陶瓷天线 频率范围: 2400 MHz to 2500 MHz 
最大接收刷新率:500Hz
最小接收刷新率:25Hz
工作电压: 5v  
重量: 0.47gram
尺寸:10mm*10mm*6mm  工作协议: CRSF(Betaflight)
峰值增益: 3.7dB
包装：PP_RX 接收机x1
 

EP1 RX
类型: ISM 
ESP8285 处理器
SX1280IMLTRT 无线射频模块
2.4GHz全向性 T型天线
频率范围: 2400 MHz to 2500 MHz 
最大接收刷新率:500Hz
最小接收刷新率:25Hz
工作电压: 5v  
重量: 0.42克(不含天线)
尺寸:10mm*10mm*3mm  工作协议: CRSF(Betaflight)
峰值增益: 2.23dB
包装：EP1_RX 接收机x1
      40MM 天线x1
      90MM 天线x1
 

EP2 RX
类型: ISM 
ESP8285 处理器
SX1280IMLTRT 无线射频模块
SMD 2.4GHz贴片陶瓷天线 频率范围: 2400 MHz to 2500 MHz 
最大接收刷新率:500Hz
最小接收刷新率:25Hz
工作电压: 5v  
重量: 0.44克
尺寸:10mm*10mm*6mm  工作协议: CRSF(Betaflight)
峰值增益: 3.7dB
包装：EP2_RX 接收机x1

对频步骤：
1. 当接收机连接到飞控以后，通过连接USB给飞控供电。第一次插入USB后，当看到接收机上的LED灯熄灭马上断开USB。重复操作一次，当第三次插入USB后LED会开始双闪，这意味着接收机进入对频模式。
2. 将ES24TX模块或者DIY 2.4G ELRS高频头模块和遥控器正确连接后，拷贝ELRS.LUA 文件到遥控器里的SD卡上，目录是SD Card/Scripts/tools, 然后运行ELRS.LUA进行Bind操作。
3. 绑定成功后，接收机上的LED会变为常亮，同时也能接收到遥测信号。
4. 接收机LED状态含义：
PP接收机:常亮对频成功或者连接通讯正常，LED双闪正在对频，LED慢闪接收不到发射机信号
EP1/EP2接收机：常亮对频成功或者连接通讯正常，LED双闪正在对频，LED慢闪接收不到发射机信号，LED快闪wifi通讯模式此时可以通过电脑或者手机连接更新程序