Pixhawk PX4 PIX 2.4.8 Flight Controller NEO-M8N GPS 3DR 915Mhz Radio Wireless Telemetry Set OSD Module PPM Module I2C Splitter Expand Module Power Module for FPV Quadcopter Multirotor 多旋翼飞行控制器电源模块

PIXHAWK 将最新的 32 位芯片技术与传感器技术相结合，摆脱了仅有 32 位芯片的窘境。

APM只有8位CPU，CPU占用率过高的窘境。

实时操作系统

14 路 PWM/ 伺服输出

总线接口（UART、I2C、SPI、CAN）

集成后备电源和失效控制器，主控制器失效时

功效可安全地转换为后备控制

提供自动和手动模式

提供冗余电源输入和故障切换

多色 LED 灯

提供多声蜂鸣器接口

微型 SD 记录飞行数据

硬件参数

处理器

32 位 2M 闪存 STM32F427 Cortex M4，带硬件浮点运算功能

处理单元

主频：168MHZ，256K RAM

32 位 STM32F103 后备处理器

传感器

L3GD20 3 轴数字 16 位陀螺仪

LSM303D 3 轴 14 位加速度计/磁力计

MPU6000 6 轴加速度计/磁力计

接口：

5 个 UART，一个兼容高压，两个具有硬件流量控制

两个 CAN

Spektrum DSM/ DSM2/ DSM-X 卫星接收器兼容输入

Futaba SBUS 兼容输入和输出

PPM 信号输入

RSSI（PWM 或电压）输出

I2C

SPI

3.3 和 6.6VADC 输入

外部 MICRO USB 接口

包装包括：（如主图所示）

1 x Pixhawk 500MW px4 2.4.8 32 位 ARM 飞行控制器（带外壳

1 x 安全按钮

1 x 用于像素板的减震器

1 x PPM 模块

1 x NEO-M8N GPS

1 x 电源模块 T 型插头

1 x Pixhawk-I2C 分线器扩展板

1 x 3DR 无线电数据传输模块

1 x 迷你 USB 电缆

1 x 迷你 OSD

1 x GPS 支架

1 x SD 适配器

1 x 蜂鸣器