产品参数:
电压:12~36VDC
额定电流:5A(加散热器可达8A)
支持HALL信号接入
预留CAN和RS485接口,方便后期升级开发
使用APM32F103RBT6(软硬件兼容STM32F103RBT6)主控,矢量控制算法,非ST电机库
资料链接:
https://pan.baidu.com/s/1d8PwpUBw9QoXBJz1EQILUg 提取码: 94e1
配套程序源码:
1、开环矢量控制:无需接hall信号,只需要接电机动力学U、V、W,可实现0~500rpm低速运行。(缺点:电机发热量比较大)
2、速度闭环控制:需要接hall信号,可实现120~3000rpm速度运行(具体最大可运行速度取决于电机特性和供电电压),无开环控制的缺点,PID速度闭环,根据负载大小自动调节电流。
3、位置闭环控制:需要接hall信号,可实现粗略的位置控制(定位会有30~90度的误差),PID速度、位置闭环,根据负载大小自动调节电流。
注意:适合有一定开发能力人士购买
因包含图纸和程序代码,本商品一经售出不可退货,如有疑问请提前和客服确认
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