资料下载：（复制到浏览器）
https://www.gysensor.cn/gyro-gy25t/
模块支持ROS系统，可打开以下链接查看：
https://www.gysensor.cn/gy25t_ros/
名称：25T模块
型号：25T
供电电源：3-5v（内部低压差稳压）
通信方式：串口通讯(波特率2400-230400)， IIC通信(400K以内)
模块尺寸：15.3mm*11.6mm
引脚间距2.54mm , 2排排针距离12.7mm
半孔板沉金工艺，可以直接贴装在电路板。
直接输出欧拉角：YAW ROLL PITCH
航向角（YAW ） ±180°
横滚角（ ROLL ） ±180°
俯仰角（PITCH） ±90°+±90°
角度分辨率0.01°
串口直接数据输出：陀螺仪原始数据，加速度原始数据，温度数据，欧拉角角度数据。
I2C输出：陀螺仪原始数据，加速度原始数据，温度数据，欧拉角角度数据。
I2C设备地址可修改，以便多个传感器同时挂在总线上。
可串口设置倾斜度开关量警报值，引脚输出高低电平。
模块可输出传感器模块面与水平面倾斜夹角，面与面的绝对夹角，不需要考虑方向。
提供stm32单片机，arduino，51 单片机I2C 串口 读取数据程序。
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