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RepRap 42两相四线步进电机--3D打印机重要的动力部件了

简单的说步进电机是通过电流脉冲来控制转动量的电机，电流脉冲是由步进电机驱动单元供给的。所谓的“步”也就是一个电流脉冲，每一“步”都是固定长度，所以步进电机适用于需要定位的应用。步进电机主要有双极和单极两种类型，RepRap原则上两种都可用，我们只需要注意以下这些主要的技术参数，就不会选错电机。

规格参数： 
重量：0.4kg
2相
步距角：1.8±5％度/步
电压：12V
电流：1.2A/phase的
阻力位：10.0±10％Ω/相
电感值：20±20％MH/相位
铅风格：AWG26 UL1007
配备4引线
保持转矩：48N.cm敏
制动扭矩：2.6N.cm大
绝缘cllass：B
转子的力矩：68g.cm2

NEMA 

    RepRap所用的双极步进电机是NEMA 17类型的，这个代号只是代表一种符合美国电子制造标准的尺寸规格。它定义了电机的表面尺寸（俯视的话就是“占地面积”）而没有定义长度。NEMA 17就是表示1.7x1.7英寸，NEMA 23就是2.3X2.3英寸。但并不是尺寸越大就表示力矩越大，NEMA 14也有可能比NEMA 23更有力。尺寸并不是重要的，但是选择一个适中尺寸的电机可以同时满足性能需求和轻量设计是有必要的。

步进角度 

    用于Prusa的步进电机需要有1.8°的步进角度，换句话说转动一周可以有200步，因为1.8°x 200 = 360°。可以选角度更小更精密的，但如果角度更大则需要配合降速齿轮使用。

电流和功率 

    选择步进电机的时候需要注意看额定电压和电流参数，比较典型的是2.8V和1.7A。只要步进电机驱动单元能控制电流输出，理论上可以使用任何比电机额定电压高的供电电压。如果驱动单元无法控制电流，则需要使用同额定电压接近的供电电压，否则电机会有过热风险。

保持力矩 

    对于三个轴上的电机，推荐小保持力矩是13.7N-cm(0.137Nm或19.4oz-in)。对于韦德挤出喷头，因为需要挤压打印塑料原料，所以需要更大的力矩，推荐至少是40N-cm(0.4Nm)。原则上来说5个步进电机不用完全相同，但对于Z轴上的两只，好是同一规格的。

尺寸 

    所有的Mendel打印机都默认电机转轴直径应为5mm。根据标准NEMA 17电机规格，两个安装孔之间的孔距应为31mm。这些信息对于自己搜集旧电机的同学应该有所帮助。

配线 

    步进电机有几种配线规格，4针、6针和8针的都很普遍，都可以用于RepRap应用。5针的也有，但不可用于3D打印机。

散热 

    大多数步进电机的技术参数说明线圈通电后温度可上升80℃，也就是说运行时温度可达100℃！因此安装电机的塑料支架有被熔化的可能，所以只能使用部分负荷。PLA相对ABS来说耐热性能更差，60到65℃左右就开始化了，而ABS大概是在105到120℃间开始化，所以3D打印机耐热部分的塑料件好是使用ABS来打印。

如何购买 

    优点的是我还是力矩更大一点，这款电机的规格如下：

• 电机长度: 48mm 线长1米
• 保持力矩: 5Nm
• 额定电压：3.6V
• 步进角度：1.8°
• 每相电阻：3Ω
• 每相电感：5mH
• 每相电流：1.2A
• 转轴直径：5mm(带平切面，方便安装不会打滑）
• 4针设计：红蓝绿黑

   这款电机电流只要1.2A，输出力矩可达5Nm，性能很棒，起码比起大部分1.7A的电机来说运行温度会低很多。你一共需要5只，X轴Y轴各1只，Z轴2只，挤出喷头1只。