RPI-1031 角度传感器 四方向传感器
根据光学原理，其内部有1个LED、2个光敏接收三极管；另一侧有一个圆柱形灯罩。
工作准则：
1.采用圆柱形灯罩遮挡LED，光敏接收管用于检测RPI-1031当前状态。
2、当RPI-1031旋转到某一状态时，LED被灯罩遮住；而两个光敏接收三极管无法接收到光线；它们将处于关闭状态，输出低电平；两个GPIO口均输出低电平
此传感器只能输出4个方向。
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