BFD-1000 专门设计用作黑（白）线的寻取，特别适合于复杂黑白线、交叉黑白线的检测，它有6路高灵敏度的红外传感器（5路巡线、1路蔽障），能够对黑白线准确的识别，它有如下功能和特点：
1.BFD-1000集成5路高灵敏度循迹传感器，对于环境的影响小，能够准确的对复杂黑线（白线）进行跟踪，对于简单的黑线线跟踪更游刃有余。
2.BFD-1000集成一路红外壁障传感器，蔽障距离可以通过滑动变阻器调节。
3.BFD-1000 有一个专门设计的触碰检测传感器，使得往返机器人的设计更加简单。
4.BFD-1000 输出信号全部都为数字信号（高低电平），方便与单片机相连。
5.BFD-1000 全部传感器输出状态都有LED灯作为指示，方便调试。
6.BFD-1000 支持电压为3.0-5.5v 满足大多数系统需求。
7.采用高灵敏度的传感器，循迹范围可为0.5mm-40mm 之间任意变化而不需要做任何调整。
技术参数：
检测距离 ：0-4厘米（黑白线传感器） 0-5厘米（距离检测可调）
输入电压：3.0-5.5V
输出形式：数字输出（高低电平）
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