该红外避障传感器模块是用于机器人和其他电子用途的避障检测。
它是一个组装好的模块，如上图所示，只有四个引脚：+5伏、GND、输出和EN。输出为低电平有效，并具有板载状态 LED。直接与 Arduino 或其他微控制器连接非常容易。它还可与电压范围为 3-6 伏的 Raspberry Pi 配合使用。将 Vcc 连接至 3 伏！
使能引脚“EN”将在 HI (Vcc) 时禁用器件，在 LO (GND) 时启用器件。板载跳线可以保持开路，以允许外部控制模块的启用/禁用。我认为此功能没有用处，因此会将跳线保持打开状态并断开引脚连接。模块上有两个电位器，一个控制工作频率（中心为 38 kHz），另一个控制强度。检测器设计用于 38 kHz，板载振荡器电路基于 555 定时器。调整可以提供更好的范围，但我建议不要管它，因为有用的范围很窄。它按原样运作良好。我的测试中最大可靠范围约为 30-40 厘米，具体取决于材料类型。光滑的白色表面比黑色或粗糙的表面效果更好
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