输入输出扩展板 LCDKeypad Shield

  LCD Keypad Shield输入输出扩展板使用2行16个字符液晶，具有对比度调节和背光灯，使用1个模拟口便完成5个按键的输入，1个复位按键，未使用的IO口都扩展出来备用，充分利用IO口。占用数字端口：PIN4（DB4），5（DB5），6（DB6），7（DB7），8（RS），9（E），10（背光控制），模拟按键端口A0。(LCD颜色没有指定，就随机发货。)

与配合使用：

引脚定义：

模块的调试：

    将LCD Keypad Shield插接到控制器上，然后需要下载LCD4Bit_mod.h(右键另存为)库文件到0015\hardware\libraries中，接着编译下面的一个测试程序再下载到中，初次使用LCD Keypad Shield，先观察LCD有没有显示字符，如果没有显示字符那可能是对比度不正确，可以使用一字起子调节RP1（顺时针旋转），调到出现清晰地字符即可。

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测试效果图：

GP2D12测距代码：

#include <LCD4Bit_mod.h>

LCD4Bit_mod lcd = LCD4Bit_mod(2);

char GP2D12;

char a,b;

char str1[]="Renge:";

char str2[]="  Renge Over  ";

char str3[]="cm";

void setup()

{

 lcd.init();

 lcd.clear();

 lcd.printIn("GP2D12 testing..."); 

}

void loop()

{

   GP2D12=read_gp2d12_range(1);

   if(GP2D12>80 GP2D12<10)

    {

     lcd.cursorTo(2,0); 

     lcd.printIn(str2);   

    }

   else

    {

     a=0x30+GP2D12/10;

     b=0x30+GP2D12%10;      

     lcd.cursorTo(2, 3); 

     lcd.printIn(str1);   

     lcd.print(a);   

     lcd.print(b);

     lcd.printIn(str3);           

    }   

  delay(50);

}

float read_gp2d12_range(byte pin)

{

 int tmp;

 tmp = analogRead(pin);

 if (tmp < 3)return -1; 

 return (6787.0 /((float)tmp - 3.0)) - 4.0;

}