简介

RP2040是Raspberry Pi的首款微控制器。它将我们的高性能、低成本和易用性的标志性价值观带入微控制器领域。 凭借大容量片上存储器、对称双核处理器复合体、确定性总线结构和丰富的外设集，以及我们独特的可编程 I/O （PIO） 子系统，它为专业用户提供了无与伦比的功能和灵活性。

产品参数

• 采用了 Raspberry Pi 官方设计的 RP2040 微控制器芯片
• 搭载了双核 ARM Cortex M0 + 处理器，运行频率高达 133MHz 灵活时钟,3.3V逻辑
• 内置了 264KB 的 SRAM 和 2MB 的板载 Flash
• 16MB的QSPI闪存用于程序存储
• 采用Type-C接口，紧跟时代潮流，无需纠结正反插
• 可通过 USB 识别为大容量存储器进行拖放式下载程序
• 24 个 GPIO ，其中4个是模拟输入（20 个可通过排针引出，其余仅可焊接引出）
• Micro SD卡用于SPI接口，还为高级用户SDIO接口连接了额外的引脚(请注意,Arduino/Python中没有发布SDIO使用代码，所以这是一个超级尖端的设置)
• 板载RGB NeoPixel
• 板载#13LED
• 重置和引导按钮
• 用于I2C外围设备和传感器的XH2.54接口
• 5.5毫米直流插孔，用于6-12V DC电源
• 直流插孔的开/关开关
• GPIO引脚编号与经典的Arduino引脚匹配，除了D24和D25D的A4/A5（RP2040上只有4个ADC引脚）
• 用于交换D0和D1位置的RX/TX开关
• 多种硬件外设
  • 2 个 SPI
  • 2 个 I2C
  • 2 个 UART
  • 4 个 12 位 ADC
  • 16 个可控 PWM 通道
  • 8 个可编程 I/O (PIO) 状态机，用于自定义外设支持
  • USB1.1 主机和设备支持

#RP2040芯片

RP2040是一个强大的芯片，具有我们的M4（SAMD51）的时钟速度，以及两个相当于我们的M0（SAMD21）的核心。由于它是M0芯片，它没有浮点单位或DSP硬件支持。如果您正在用重浮点数学做一些事情，他将在软件中完成，因此没有M4那么快。对于许多其他计算任务，您将获得接近M4的速度！

#外围电路

对于外围设备，有两个I2C控制器，两个SPI控制器和两个UART在GPIO上多路复用-检查引脚输出，想了解哪些引脚可以设置为哪个。有16个PWM通道，每个引脚都有一个可以设置的通道。你会注意到没有I2S外围设备、SDIO或相机，RP2040没有对像这种的串行数据类外围设备提供特定的硬件支持，而是附带PIO状态机系统，这是一种独特而强大的方法，可以创建自定义硬件逻辑和数据处理块，这些逻辑和数据处理块可以独立运行，而无需占用CPU周期。例如，NeoPixels。我们经常为这些LED制定特定于时间的协议。对于RP2040，我们使用PIO对象，该对象在数据缓冲区中读取，并以完美的准确性打卡出正确的位流。I2S音频进出、LED矩阵显示器、基于8位或SPI的TFT，甚至VGA视频也是如此！在MicroPython和CircuitPython中，您可以创建PIO控制命令来编写外围设备的脚本，并在运行时加载它。有2个PIO外围设备，每个外围设备有4个状态机。

引脚图