本测试架适用于市面上常用的步进电机驱动模块：A4988,DRV8825,TMC2208,TMC2100,TMC2130,LV8729等，驱动模块没配送需另行购买。

使用说明：

图1的说明：

1、VCC:接外部电源，给板子和步进电机供电，根据步进电机工作电压供电。

2、GND:接电源地。

3、配置端口：不加跳帽时，EN脚默认下拉到地，其他端口默认上拉到5V。可根据跳帽来配置接VDD或GND。

4、VDD电源指示灯，上电亮灯表示有VDD=5V有输出。

5、工作指示灯，常亮表示单片机输出PWM 50%占空比的脉冲到脚；单片机默认通过R3电阻连接到STEP端口。如果想外部提供PWM脉冲,可把R3电阻去掉后再接入外部PWM脉冲。

6、电机转速调节按键：K1：长按频率连续变慢，K2：长按频率连续变快，K3：按一次频率变慢一点，K4：按一次频率变快一点。K1 K2相当于转速连调，K3 K4相当于转速微调。断电后恢复默认频率。

7、单片机程序更新口，如果想自行编写程序控制电机，可通过此口更新到MCU。但不提供技术支持。

8、步进电机接口：接步进电机。

图2的说明

1、步进电机驱动模块VDD供电，通过0R电阻与板子的5V连接。

2、步进电机驱动模块VM供电，通过0R电阻与VCC电源连接。

3的说明

1、EN脚下拉电阻，默认下拉使能，跳帽接VDD模块不工作。

2，3，4、细分脚上拉电阻，默认接上拉到VDD。根据不同电机驱动模块的来设置细分。有些模块只有两个细分脚的只需要配置两个即可，另外一个不用管它。

5、RESET脚上拉电阻，跳帽接GND时模块不工作。有些模块没有此脚不用管它。

6、SLEEP脚上拉电阻，跳帽接GND时模块不工作。有些模块没有此脚不用管它。 注意：有些模块的SLEEP和RESET脚是相连的，只需要配置一个脚即可。

7、DIR脚上拉电阻，正反转设置，跳帽不接或接VDD反转，跳帽接地正转。